1、前進和倒走法：身體自然直立，頭端正，下頦內收，目平視，上體稍前傾，臀部微翹，兩腳成平夾角90度外展，兩腳腳尖翹起，直膝，依次左右腳向前邁進，或依次左右腳向后倒走，兩臂自由隨之擺動，呼吸自然。
　　
　　2、前進后退法：即進三退二。動作要求和要點與前相同，向前走三步，后退二步，也可左右走，或前后左右走。此法在室內外均可進行。
　　
　　3、下樓梯鍛煉法：身體自然直立，頭端正，下頦內收，上體稍前傾，臀部微翹，兩腳成平夾角90度外展，兩腳腳尖翹起，直膝，精神集中，目視樓梯臺階，依次左右腳向下邁步。如此練習力度大，適于中青年人。
　　
　　4、腳跟走路與散步相結合交替進行，更能調節情趣，提高鍛煉效果。
　　
　　腳跟走路，不僅可以單獨行動，隨興漫游，觀看四周景色，而且可與家人或朋友結伴而行，談笑風生。時間以上午和傍晚為佳，地點應選在公園、田野、河邊樹木較多、空氣新鮮的地方，道路宜平坦，若正直以可改成一般行走，以免跌倒或扭傷。在冬天應注意保暖，所穿鞋襪以舒適、合腳為宜。無論采用哪種方法，都要注意動作要領，若在室內鍛煉，一定要空氣清新，通風良好。鍛煉時，不能急行或感到氣急，不可進行競賽式鍛煉，運動量也不宜過大。
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